
非標準超長(cháng)傳動(dòng)系統在懸掛輸送機中的應用
2020/12/11
Author:
Pageviews:
隨著(zhù)機械化生產(chǎn)力的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的企業(yè)都采用先進(jìn)的機械生產(chǎn)流水線(xiàn)取代傳統的人工生產(chǎn)線(xiàn),大大減少了生產(chǎn)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)力。本文詳細介紹了張緊傳動(dòng)系統和積放式傳動(dòng)系統在懸掛輸送機中的應用。
關(guān)鍵字:張緊傳動(dòng)系統積放式傳動(dòng)系統懸掛輸送機
隨著(zhù)機械化生產(chǎn)力的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的企業(yè)都采用先進(jìn)的機械生產(chǎn)流水線(xiàn)取代傳統的人工生產(chǎn)線(xiàn),大大減少了生產(chǎn)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)力。由于生產(chǎn)工序不斷的細分化,生產(chǎn)流水線(xiàn)也在不斷的拉長(cháng),標準化的傳動(dòng)系統已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)流水線(xiàn)的需要,很多企業(yè)都自行組裝長(cháng)距離的傳動(dòng)系統裝置,以滿(mǎn)足企業(yè)生產(chǎn)各個(gè)車(chē)間之間的設備傳遞,而懸掛式輸送機不僅在空間上節省了資源,也大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)力。本文就工作中出現的一些問(wèn)題已經(jīng)解決方案的經(jīng)驗來(lái)對非標準超長(cháng)傳動(dòng)系統在懸掛輸送機中的應用做些解析。
一、張緊傳動(dòng)裝置系統在懸掛式輸送機中的應用
利用聯(lián)接在牽引鏈上的滑架在架空軌道上運行以帶動(dòng)承載件輸送成件物品的輸送機。這種輸送機廣泛用于機器制造、輕工、食品、橡膠和建材等工廠(chǎng)以及郵局等處。架空軌道可在車(chē)間內根據生產(chǎn)需要靈活布置,構成復雜的輸送線(xiàn)路。輸送的物品懸掛在空中,可節省生產(chǎn)面積,能耗也小,在輸送的同時(shí)還可進(jìn)行多種工藝操作。由于連續運轉,物件接踵送到,經(jīng)必要的工藝操作后再相繼離去,可實(shí)現有節奏的流水生產(chǎn),因此懸掛輸送機是實(shí)現企業(yè)物料搬運系統綜合機械化和自動(dòng)化的重要設備。由于長(cháng)距離的輸送,普通的鏈式懸掛輸送機在使用過(guò)程中經(jīng)常會(huì )出現爬行及鏈條堆積停車(chē)事故,導致車(chē)間全線(xiàn)停產(chǎn),給企業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了極大的經(jīng)濟損失。
一般的懸掛輸送機線(xiàn)路是一個(gè)封閉環(huán)線(xiàn),設計時(shí)主要考慮驅動(dòng)裝置和張緊裝置的布置。由于張緊裝置吸收了牽引鏈條從傳動(dòng)裝置繞出時(shí)所產(chǎn)生的松弛并使其保持一定張力,所以要求驅動(dòng)裝置必須布置在線(xiàn)路水平標高最高處即張力最大的位置,張緊裝置需布置在驅動(dòng)繞出邊靠后一點(diǎn)距離的位置或線(xiàn)路上最易發(fā)生負張力的位置。如果驅動(dòng)裝置的后面有下坡段,張緊裝置應布置在下坡后的水平位置。張緊裝置包括固定架和活動(dòng)架2大部分,固定架用來(lái)支撐活動(dòng)架,活動(dòng)架帶有4個(gè)或4個(gè)以上的支撐行走輪及1個(gè)可移動(dòng)的180°水平彎軌(以專(zhuān)用伸縮接頭與直軌相連),生產(chǎn)企業(yè)根據自行的需要自行設置活動(dòng)架的最大行程限制。
根據產(chǎn)生張力的方式張緊裝置分為重錘張緊、彈簧張緊、氣動(dòng)液壓張緊和手動(dòng)螺紋張緊4種。
1、重錘張緊裝置:張緊力來(lái)自重錘的重力,依靠重錘重力拉動(dòng)活動(dòng)架將鏈條張緊,其占用空間較大。
2、彈簧張緊:張緊力來(lái)自彈簧的彈力,依靠彈力將鏈條張緊,其節省空問(wèn),結構簡(jiǎn)單,成本低。
3、氣動(dòng)液壓張緊:張緊力來(lái)自壓縮空氣或壓力油,依靠氣壓或液壓將鏈條張緊,結構復雜,成本很高。
4、手動(dòng)螺紋張緊(絲杠張緊):張緊力主要來(lái)自螺紋的擰緊力,自適應性不強,不適用于距離較遠線(xiàn)路過(guò)長(cháng)的系統。
生產(chǎn)企業(yè)可以根據實(shí)際生產(chǎn)需要,選擇不同的張緊裝置自行設計非標準的復合式傳動(dòng)系統。
1、為了保證生產(chǎn)安全,懸掛輸送機的單點(diǎn)最大吊重有嚴格的規定,不同的型號對應不同的吊重。同時(shí),輸送機對最小吊掛間距也有要求,一般考慮保證產(chǎn)量的前提下,在水平和垂直轉彎時(shí),工件最小間距50-100mm。正常的線(xiàn)路一般為200m左右,當工件重量比較接近單點(diǎn)許用吊重,且吊掛間距很近時(shí),容易發(fā)生爬行。由于局部張力大于驅動(dòng)力,從而造成拖不動(dòng)線(xiàn)體。當輸送線(xiàn)路的水平垂直轉彎較多時(shí),輸送機在直軌段阻尼系數比較小,在水平轉彎和垂直轉彎時(shí)阻尼增加很大,這時(shí)同樣會(huì )出現局部張力大于驅動(dòng)力的情況。此時(shí)我們采用雙驅動(dòng)或雙張緊裝置就能解決這一問(wèn)題。
2、在許多企業(yè)經(jīng)常出現吊掛工件的大小和重量不一的現象,經(jīng)常前一批工件很重,而后面的一批又非常輕,甚至吊具空載,運行一段時(shí)間會(huì )出現爬行或停車(chē)現象,通過(guò)觀(guān)察發(fā)現,在下坡段有鏈條堆積現象,出現負張力。這時(shí)在鏈條堆積處設置張緊裝置,就能得到很好的解決。
二、積放式傳動(dòng)系統在懸掛式輸送機中的應用
由于很多企業(yè)流水生產(chǎn)線(xiàn)采用間歇式的運行方式,需要停止器讓工件在指定的工位準確停下來(lái),這時(shí)選用積放式懸掛輸送機更能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要。積放式懸掛輸送機是一種功能完備、具有高度靈活性的物料搬運設備。它不僅可以連續輸送物料,而且還能對物件進(jìn)行分類(lèi)和存儲,構成自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。
積放式懸掛輸送機由上層牽引軌道和下層承載軌道組成。牽引鏈條由鏈支承沿牽引軌道運行,貨物由載貨小車(chē)承載,載貨小車(chē)由承載軌道上方的鏈條推桿牽引,沿著(zhù)承載軌道運行。
載貨小車(chē)通常有兩個(gè)或兩個(gè)以上小車(chē)組成。小車(chē)的前面上裝有一個(gè)和前鏟鉸接并能上下移動(dòng)的升降爪,小車(chē)的后面裝有一楔形的尾板,尾板能使后面運行過(guò)來(lái)的小車(chē)的前鏟沿其楔形表面上升而抬起,這樣就能使升降爪落下與牽引鏈條上的推桿脫開(kāi)。當第一輛載貨小車(chē)在線(xiàn)路上某一個(gè)停止器處停下來(lái)時(shí),由于第一輛載貨的后車(chē)尾板的作用,使后續來(lái)到的第二輛載貨小車(chē)的前鏟抬起并迫使升降爪落下,從而脫離跟牽引鏈條推桿的嚙合,也停止下來(lái)。這樣就能使后續來(lái)到的載貨小車(chē)一輛接一輛地積存下來(lái)。
當停止指令發(fā)出時(shí),第一輛載貨小車(chē)的升降爪由于前鏟的重力而升起。這樣,后面運行過(guò)來(lái)的牽引鏈條推桿就將第一輛載貨小車(chē)帶走。當第一輛載貨小車(chē)剛一離開(kāi),尾板就跟第二輛小車(chē)的前鏟脫離,第二輛載貨小車(chē)的升降爪又升起,并且也跟著(zhù)被牽引鏈推桿帶走,這樣載貨小車(chē)就一輛又一輛地陸續被帶走。這樣,攜帶貨物的載貨小車(chē)可以在任何指定的工位上停留下來(lái)等待并完成一定的工藝作業(yè),作業(yè)完的貨物就又向下一工序傳送。同時(shí),這種傳動(dòng)系統還可以完成載貨小車(chē)從一條牽引鏈向另一條牽引鏈的傳遞,這樣大大提高了生產(chǎn)效率。
三、實(shí)例運用
長(cháng)期以來(lái),多機拖動(dòng)在懸掛輸送系統中較長(cháng)線(xiàn)路中同步問(wèn)題一直較難解決,較簡(jiǎn)單方案,同步不好控制,較復雜方案成本較高,用戶(hù)較難接受。能否打破傳統設計方案,由傳統多機串聯(lián)拖動(dòng)改為較大功率單機并聯(lián),采用多維方向對稱(chēng)傳動(dòng)軸傳動(dòng),使系統線(xiàn)路絕對同步是當前較新研究課題。
本人經(jīng)過(guò)多年研究與實(shí)踐,將此運用到了某汽車(chē)廠(chǎng)車(chē)架子,電泳濃度生產(chǎn)線(xiàn)中的懸掛輸送系統,該車(chē)架子自重1200㎏,采用四點(diǎn)節掛,橫向同步運行,空載時(shí)水平回轉90°2×6次,180°2×1次,負載時(shí)升降2×6次(R2000、30°)綜合包角2×1260°=2520°,大大超過(guò)1800°設計極限。該系統采用單機7.5kW變頻電機同步對稱(chēng)三維方向長(cháng)達24米傳動(dòng)軸傳動(dòng),牽引力2×4100㎏,超過(guò)該機許用引力2500㎏,是1.64倍,因結構簡(jiǎn)單,成本較低,維修方便,該生產(chǎn)線(xiàn)2008年11月中投產(chǎn)至今,運行良好,未發(fā)生意外故障,達到了設計要求。
變維方向傳動(dòng)采用1:1,90°傘齒輪箱傳動(dòng)。軸與軸之間采用標準的十字塊或聯(lián)軸器連接。由于系統同步性好,所以,系統張力均衡,局部沒(méi)有較大沖動(dòng),故在牽引力較大時(shí)鏈條不會(huì )拉伸。
小結
積放式傳動(dòng)系統懸掛輸送機適應性強,能夠定位和分支、定點(diǎn)停位,實(shí)現自動(dòng)化的生產(chǎn)流水線(xiàn),但其制造成本較高,使用于大型的企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn),雙張緊傳動(dòng)系統懸掛輸送機簡(jiǎn)單實(shí)用,也廣泛應用于小型的企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)中,所以,設計時(shí)要根據企業(yè)的實(shí)際情況,選擇最合適的傳動(dòng)系統設計方案,達到資源的優(yōu)化利用。